Projets

Robopoly propose un certain nombre de projets avec le matériel en notre possession. Ceux-ci sont réalisés en groupes par les membres.
Il est évidemment possible de proposer des projets et de chercher des membres afin de travailler à plusieurs sur ceux-ci!

Pour toute question concernant ces projets ou pour proposer le votre: projects@robopoly.ch

Scanner laser SICK

Le Scanner Laser SICK est un scanner de sécurité, permettant de scanner un secteur d’environ 180°, divisé en secteurs angulaires d’environ 20°. Déroulement du projet:

  1. Vérifier le fonctionnement de l’appareil
  2. Réalisation d’une interface/driver
  3. Utilisation pour une application au choix

Bras robotique

L’association dispose d’un bras robotique dont la carte de controle est obsolète. Le projet consiste donc en:

  1. Remplacement de la carte de controle (par un PRismino si possible)
  2. Vérification du fonctionnement des composants
  3. Réalisation de la cinématique inverse (et donc d’un driver)
  4. Utilisation du bras pour un projet de votre choix

Base mécanique fixe

Nous disposons d’une base mécanique équipée de moteurs et d’encodeurs.
Le déroulement du projet serait le suivant:

  1. Vérification du fonctionnement des moteurs et des encodeurs
  2. Réalisation de la cinématique inverse et d’un driver
  3. Réalisation d’un projet de votre choix en utilisant cette mécanique

Imprimante 3D

 Une des imprimantes 3D du club (rapman 3.1) n’est plus fonctionnelle. Il y a deux manières d’envisager la suite.

  1. Faire réaliser des pièces connues et existantes telles celles de chylld, mais les faire réaliser en ABS plein avec une imprimante de bonne qualité, puis ré-assembler l’imprimante
  2. Utiliser les pièces de l’imprimante pour en faire une nouvelle (basée sur le meme modele ou non)