Châssis Telaio

Présentation

Le Telaio (« châssis » en italien) est un châssis simple et efficace idéal autant comme premier châssis que comme base mécanique pour ganger les concours. Il permet la fixation des moteurs, du PRismino et sa carte d’alimentation, ainsi que du rack batteries, centré pour minimser l’intertie lors de la rotation. Sa réalisation en carton rigide permet une découpe simple et rapide tout en conservant une bonne rigidité.

Avatages du châssis Telaio:

(pensez-y lors de toute réalisation d’un châssis)

  • Accès direct au port USB du PRismino à l’avant du robot
  • Accès rapide à l’intérieur du robot grace au capot monté sur velcro
  • Changement des piles facile
  • Géométrie cylindrique permettant au robot de tourner même lorsqu’il touche un obstacle
  • Châssis en carton rigide simple à adapter et modifier
  • Equerres pour la fixation des moteurs
  • Diamètre de seulement 150mm

Ce tutoriel comprends la réalisation des équerres de support des moteurs ainsi que le châssis à proprement parler et le capot

Matériel

  • Profilé plastique en L (disponible avec les profilés dans le local robopoly)
  • 2x carton rigide env. 160x160mm, épaisseur min. 2mm (chutes à l’atelier maquettes)
  • 2x vis à bois qui rentrent dans les trous de fixation des moteurs (important)
  • 6x vis et écrous m3 pour fixer le prismino et les équerres, longueur en fonction de l’épaisseur du carton (tiroirs de robopoly ou brico)
  • 2x vis m4 avec écrous fermés en plastique pour faire les appuis avant et arrière du robot
  • 5cm de bande velcro

Réalisation

1. Equerres de fixation des moteurs

Les équerres permettent de faire le renvoi d’angle nécessaire à la fixation des moteurs sur le châssis.

 Rendu global, plans des équerre gauches et droite (cliquez pour agrandir)

  • Sciez à l’aide de la scie à métaux 2 profilés plastiques.
  • Découpez le dégagement (cutter + règle métallique, /!\ doigts).
  • Percez les trous de passage des vis (diam. 3.3 env.).

 

2. Châssis et capot

Le châssis est réalisé en carton car c’est un matériaux rigide et facile à couper et modifier (découpe rapide et précise au cutter+régle ou ciseau et perçage à la perceuse ou pince). Des chutes de toutes sortes (couleur, épaisseur, rigidité, …) peuvent être récupérées gratuitement à l’entrée de l’atelier maquettes des architectes (centre BM niveau 0)

Plan du cadre en carton (cliquez pour agrandir)

  • Tracez les traits de découpe sur le carton (compas, équerre, règle disponibles dans les tirroirs)
  • Découpez le cercle au ciseau (moment musculation de la main) et les dégagement des roues au cutter (placez la régle à l’intérieur de la forme pour éviter tout dérapage ennuyeux)
  • Percer les trous avec une mèche entre 3 et 3.3 (/!\ suivant les cartons et les mèches, il a beaucoup de bavures, faire un test au préalable avec une chute)
  • Assemblez le tout, si c’est bon vous pouvez faire le capot de la même manière avec un grand dégagement au centre pour laisser dépasser le rack batterie et le PRismino. Il est conseillé d’apposer ensuite du velcro sur la partie lisse des moteurs pour faire tenir le capot et surtout le retirer en un clin d’oeil

Bravo c’est finit! Vous avez maintenant un super châssis de base que vous pouvez facilement personaliser!

Questions ou remarques à propos de ce tuto ou de votre châssis: lorenz.leimgruber@epfl.ch