Shield (v2.1)

Bien vérifier que ce soit marqué « Ver. 2.1 » sous le circuit imprimé. En effet, les élements SMD ont été modifiés par rapport à la première version du shield.

Le shield comporte des composants qui peuvent être utilisés pour modifier des paramètres d’un programme, ainsi qu’une puce pour donner la puissance aux moteurs et inverser leur sens de rotation : un pont-H.

En plus de ces composants, un module Bluetooth est disponible en option.

Les composants à utiliser se trouvent dans la layette « pièces kit PRisme ». Evitez d’y semer le désordre, pensez à vérifier que le composant que vous prenez est bien celui qu’il devrait etre, et signalez au comité si vous remarquez qu’il manque des composants!

Les composants contenus dans le kit PRisme sont inclus dans le prix de celui-ci lorsque vous l’achetez (si vous achetez un module seul, alors les composants de ce module sont inclus dans le prix). Les prix indiqués dans la layette concernent les composants achetés en dehors du kit, ou si vous avez déjà pris les votres mais que vous en avez perdu.

Table des composants

La première table donne les composants SMD. La deuxième liste les autres composants utilisés.

Composant Valeur Code
C1 10 nF Vert
C2 10 μF Noir-rouge
C3 2.2 μF Noir-vert
R3, R4 10 kΩ 1002
R5, R6 1 kΩ 102
LED 0805

 

Composant Quantité
Connecteurs 8 pins femelle longs 2
Connecteurs 6 pins femelle longs
Connecteur SPI 2×3 pins femelles 1
Connecteurs vert, alim. 1
Connecteur I2C 1
Pins servomoteurs, 2×3 pins mâles 1
Jumper du potentiomètre, 1×2 pins mâles 1
Connecteurs bleus 2

Guide d’assemblage

Étape 1

  • Souder les résistances du DIP-switch R1R2, R3 et R4 marquées 1002 (10 kΩ).
  • Si tu ne les trouves pas, c’est qu’elles se trouvent de l’autre côté de la carte. 😉

Étape 2

  • Souder la capacité C1.
  • Code couleur : vert (10 nF).

Étape 3

  • Souder la capacité C2.
  • Code couleur : noir-rouge (10 μF).

Étape 4

  • Souder la capacité C3.
  • Code couleur : noir-vert (2.2 μF).

Étape 5

  • Souder les résistances R5 et R6 marquées 102 (1 kΩ).

Étape 6

  • Souder la LED.
  • Le point vert doit être orienté vers la barre blanche sur le circuit imprimé comme sur l’image.

Étape 7

  • Assembler et souder les connecteurs bleus du pont-H.
  • Ces connecteurs doivent être assemblés avant d’être soudés, sinon ils ne peuvent plus être mis côte à côte.
  • Les connecteurs doivent être du même coté du PCB que la puce du pont-H et orientés vers l’extérieur du PCB.

Étape 8

  • Souder les pins des servomoteurs.

Étape 9

  • Souder le jumper du potentiomètre.

Étape 10

  • Souder le potentiomètre.
  • Couper les pattes avec une pince.

Étape 11

  • Souder le buzzer.
  • Le sens n’a pas d’importance.
  • Couper les pattes avec une pince.

Étape 12

  • Souder le bouton-poussoir.
  • Le sens n’a pas d’importance.

Étape 13

  • Souder le connecteur vert d’alimentation.

Étape 14

  • Souder le connecteur I2C.
  • Le sens n’a pas d’importance.

Étape 15

  • Souder les connecteurs à pattes longues.
  • Les connecteurs doivent être parfaitement droits pour être insérés sur le PRismino.

Étape 16

  • Souder le connecteur SPI.

Étape 17

  • Le shield est désormais fini. Il peut maintenant être inséré sur le PRismino.

Résumé des pins

https://raw.githubusercontent.com/Robopoly/RobopolyControlCenter/master/images/shield.png

    LED (LED) 13
    Moteur 12
    Moteur 11
    Moteur 10
    Moteur 9
    Buzzer (BZR) 8
    Bouton (BTN) 7
    Servo 1 (S1) 6
 A0 Potentiomètre (POT) Servo 2 (S2) 5
 A1     4
 A2   I2C (SCL) 3
 A3   I2C (SDA) 2
 A4   Bluetooth (TX1/DIP2) 1
 A5   Bluetooth (RX1/DIP1) 0

 

Page suivante : Exemple Sound