Power board

La carte d’alimentation sert à alimenter la logique avec une tension stable, en effet le PRismino est sensible à la tension d’alimentation et doit être à 5V pour fonctionner correctement (tension entre 4.5V et 5.5V acceptable).

Le régulateur sur le module d’alimentation peut délivrer jusqu’à 3A et fait la détection de court-circuit. Par ailleurs les moteurs ne passent pas à travers ce régulateur mais sont directement connectés à la source (batteries).

Théoriquement il est possible de l’alimenter jusqu’à 17V si le pont-H n’est pas connecté. En effet, la tension maximale du pont-H est de 11.8V.

Les composants à utiliser se trouvent dans la layette « pièces kit PRisme ». Evitez d’y semer le désordre, pensez à vérifier que le composant que vous prenez est bien celui qu’il devrait etre, et signalez au comité si vous remarquez qu’il manque des composants!

Les composants contenus dans le kit PRisme sont inclus dans le prix de celui-ci lorsque vous l’achetez (si vous achetez un module seul, alors les composants de ce module sont inclus dans le prix). Les prix indiqués dans la layette concernent les composants achetés en dehors du kit, ou si vous avez déjà pris les votres mais que vous en avez perdu.

Table des composants

Composant Valeur Signe
C1 10uF Noir-rouge
C2 100nF Bleu
C3 3.3nF Rouge
C4 22uF Rouge-vert
R1 100KΩ 104
R2 1KΩ 102
L1 2.2uH 2R2
PWR LED 0805

Guide d’assemblage

Etape 1

  • Souder la capacité C1 de 10uF
  • Code couleur : noir-rouge

Etape 2

  • Souder la capacité C2 de 100nF
  • Code couleur : bleu

Etape 3

  • Souder la capacité C3 de 3.3nF
  • Code couleur : rouge

Etape 4

  • Souder la résistance R1 de 100KΩ notée 104.

Etape 5

  • Souder la capacité C4 de 22uF
  • Code couleur : rouge-vert

Etape 6

  • Souder la résistance R2 de 1KΩ notée 102.

Etape 7

  • Souder la LED, orienter le point vert vers la barre blanche sur le circuit imprimé.

Etape 8

  • Souder l’inductance L1 de 2.2uH. L’orientation n’a pas de d’importance.

Etape 9

  • Souder l’interrupteur. L’orientation n’a pas de d’importance.

Etape 10

  • Souder le connecteur bleu pour le pack de batteries.
  • Couper les pattes à ras du circuit imprimé.

Etape 11

  • Connecter une source de tension entre 5V et 10V sur le connecteur bleu. Attention au sens! Connecter le noir au GND et la tension positive à VB.

  • Mettre l’interrupteur sur la position On
  • Vérifier que la LED de puissance s’allume.
  • Vérifier que le régulateur sort du 5V avec un multimètre.
  • Si la LED ne s’allume pas demander de l’aide au comité, il se peut que le régulateur ne soit pas bien soudé.

Etape 12

  • Souder le rack d’alimentation.

Etape 13

  • Souder le connecteur vert de sortie.

Etape 14

  • Connecter les fils du pack de batteries dans le connecteur bleu, le fil noir sur GND et rouge sur VB.
  • Ne pas insérer les batteries dans le pack avant de l’avoir vissé dans le connecteur! Les fils peuvent facilement se toucher et créer un court-circuit.

La connectique des éléments de la power board est relativement simple, il faut juste faire attention à ne pas créer des courts-circuits et à ne pas connecter des éléments à l’envers sur l’alimentation.

Câble d’alimentation

  

Etape 1

  • Couper environ 20 cm de câble noir, rouge et jaune.
  • Dénuder sur 5 mm.
  • Torsader le fil qui dépasse.
  • Étamer le fil, c’est-à-dire mettre un peu de soudure à l’étain.

Etape 2

  • Visser les fils dans le connecteur vert dans le même ordre qu’indiqué sur l’image.
 

Etape 3

  • Tresser le fil et connecter les câbles dans le même ordre sur l’autre connecteur.

Batteries

  • Dénuder, torsader et étamer le bout des fils.
  • Visser la borne VB sur le fil rouge et la borne GND sur le fil noir.
 
 

 

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