Capteurs infrarouges

Les capteurs infrarouges permettent au robot de « voir ». Un capteur est doté d’un émetteur et d’un recepteur fonctionnant dans l’infrarouge, invisible à l’oeil humain.

Chaque capteur est vendu au prix de 1.-.

La distance de travail de ces capteurs dépend de l’intensité de l’émetteur infrarouge. Il est dimensionné pour travailler entre 1 et 5 cm, mais il peut aller plus loin avec quelques astuces.

Les émetteurs infrarouges dissipent beaucoup de puissance; il est alors interessant de les éteindre quand ils ne sont pas utilisés. L’idée est de les allumer, de faire la mesure et de les éteindre.

Pour la version du capteur IR sur veroboard voir le guide d’assemblage dans les archives.

Séparer les circuits imprimés

  • Séparer les circuits imprimés des capteurs IR avec la découpeuse de PCB.
  • La découpeuse a une sécurité sur la droite, il faut l’enlever pour pouvoir l’utiliser.

Guide d’assemblage

Étape 1

  • Souder la résistance R1 de 15KΩ marqué 1502.

Étape 2

  • Souder la résistance R2 de 82Ω marqué 820.

Étape 3

  • Couper les clips en plastique derrière le capteur IR (sauf celui dans le coin qui sert de détrompeur).
  • Souder le capteur.
  • Couper les pattes à l’arrière avec une pince.

Étape 4

  • Souder les fils:
    • +: rouge (5V)
    • -: noir (GND)
    • E: vert (enable)
    • S: bleu (signal)
  • Souder les fils noir, rouge et vert sur un connecteur mâle dans le même ordre.
  • Souder le fil bleu sur un autre connecteur à part.

Rack pour commuter les émetteurs IR

Pour allumer et éteindre les émetteurs IR qui consomment beacoup de puissance, un rack avec un transistor MOS ferme le circuit à la demande.

Étape 1

  • Souder le transistor.

Étape 2

  • Souder les fils noir et rouge sur + et – comme sur l’image et à l’autre bout sur un connecteur mâle.
  • Souder le connecteur vert à part sur un connecteur mâle.
  • N’oubliez pas la gaine!

Étape 3

  • Souder 3 racks de 8 pins femelles dans les trous.

 

Connectique

  • Brancher l’alimentation du rack sur la power-board.
  • Connecter le capteur IR sur le rack.
  • Le fil bleu du capteur va vers une entrée analogique sur le PRismino.
  • Le fil vert du rack va vers le pin 13 sur le PRismino.