Moteurs et servomoteurs

Moteurs

Deux moteurs sont inclus dans le kit PRisme, ainsi que deux roues.

Étape 1

  • Vérifier que les fils des moteurs soient déjà dénudés, torsadés et étamés.

Étape 2

  • Visser les fils des moteurs sur les borniers bleus du pont-H.
  • Connecter le PRismino à l’aide d’un câble micro USB.
  • Upload l’exemple Motors de la librairie Robopoly PRismino. Les moteurs devraient tourner. Si ce n’est pas le cas, vérifier les soudures.
  • Selon le design du robot, si un moteur tourne dans le sens inverse de ce qui est souhaité, il suffit de permuter les fils.

Étape 3

  • Connecter la power board au shield à l’aide des câbles d’alimentation.
  • Mettre l’interrupteur de la power board sur la position On. Les moteurs devraient tourner.

Servomoteurs

Contrairement aux moteurs DC contrôlés en vitesse de rotation, les servomoteurs sont asservis en position angulaire (0 à 180°), c’est-à-dire qu’ils conservent l’angle donné en consigne. Les servomoteurs ne sont pas inclus dans le kit PRisme mais sont en vente.

Étape 1

  • Le fil le plus foncé va vers l’extérieur de la carte.
  • Il n’y a pas de danger si on le connecte dans le mauvais sens, mais il ne fonctionnera pas.

 

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