Moteurs et servomoteurs

   Moteurs

Étape 1

  • Couper assez de fil jaune et vert pour connecter les moteurs au pont-H du shield (10 à 20 cm).
  • Dénuder, torsader et étamer le bout des fils.

Étape 2

  • Visser les fils des moteurs sur les borniers bleus du pont-H.
  • Si un moteur tourne dans le mauvais sens,il suffit de permuter les fils.

Servomoteurs

  • Le fil noir va vers l’extérieur de la carte.
  • Il n’y a pas de danger si on le connecte dans le mauvais sens, mais il ne fonctionnera pas.

 

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