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EPFL  >  Faculté STI  >  Section de Microtechnique  >  Robopoly
 


AGENDA
10/09/09 Stand au Rallye de l'Agepoly
11/09/09 Stand à la journée d'intégration
18/09/09 Séance d'information en CM105 à 12h15
28/09/09 Présentation du PRisme
05/10/09 Alimentation + Microcontrôleur + Introduction à la programmation
10/10/09 Pré-Fireday I
12/10/09 Moteurs + pont-H
19/10/09 Capteurs Infrarouge
24/10/09 Pré-Fireday II
26/10/09 Servomoteur + Débriefing pré-Firedays
02/11/09 Invité + Apéro
07/11/09 Fireday Uno Résultats
09/11/09 Débriefing Fireday + Film
16/11/09 Caméra linéaire
23/11/09 Invité + Apéro
03/03/10 Interruptions et timers
10/03/10 Ports entrée/sortie
13/03/10 Fireday Due
17/03/10 Invité + Apéro
   
 A déf. Règles du Grand Concours
 A déf. Grand Concours

PHOTOS (Link)

COMITÉ
Thibault Dupont Président
Bertrand Mallebay
Vice-Président
Maximilien Cuony Trésorerie
Steven Roelofsen Concours
Fabienne Meier Sponsoring
Marie Dufour Communication
Andrew Watson Matériel
Léon Duplay Matériel Concours
Mathieu Bonny Règles (Repas)
Léonard Testori PRisme
Benoît Chamot Valorisation
Jiri Holzbecher Membre du comité
Nathanaël Maegli Membre du comité
Julia Jesse Membre du comité
Christophe Auvigne Membre du comité
Ryan Ammoury Démons
Alessandro Ambuehl Consultant
Thierry Barras Consultant
Julien Birraud Consultant
Eric Seuret Consultant
Christophe Winter Consultant
Fabrizio Lo Conte Consultant

ADMINISTRATIF

Statuts Robopoly
Statuts Agepoly
Dossier Robopoly

 


 


Bienvenue sur le site de Robopoly, la robotique pour tous!

Les résultats du Fireday Uno sont en ligne ici!



La session d'examen ayant pris fin, Robopoly peut reprendre ses activités.

!! ATTENTION INFORMATIONS IMPORTANTES !!
Les démons auront lieu le mercredi entre 12h15 et 13h toujours en ELA2
La date du Fireday Due a été repoussée au
13 mars 2010




Prochain rendez-vous : Démons sur les interruptions et timers en ELA2 à 12h15


 

 

Tu n'es pas encore inscrit? Tu veux acheter un kit PRisme?
Pas de problème! Tu peux le faire tout au long de l'année, il te suffit de passer au club ou d'envoyer un mail à un des membres du comité.

Robopoly : le lieu de rencontre de tous les passionnés de la robotique et autres curieux qui cherchent à apprendre et découvrir les facettes de ce domaine.

C'est avec passion et engagement que des étudiants de l'école polytechnique de Lausanne, EPFL, choisissent de transmettre et partager leur savoir au sein du club. Convivialité et ouverture d'esprit sont nos maîtres mots.

Nos membres, des étudiants de notre université, ont la possibilité de monter leur propre robot autonome : le PRisme. Ce nom est celui de la plateforme robotique que notre comité a développé afin de permettre à tous nos membres de s'initier et, pour les plus chevronnés, de s'épanouir grâce aux multiples possibilités de développement que permet ce robot.
Nous organisons plusieurs manifestations durant l'année: des « cours » hebdomadaires ludiques que nous appelons « Démon » (de démonstation), des samedis de montage et de programmation. Nous donnons la possibilité de programmer le PRisme dans le langage machine « assembleur » ou dans le langage C.
Enfin, afin de donner un vrai défi, nous organisons des petits concours appelés « FireDays »qui sont suivis par le Grand Concours en avril qui permet à tous de s'affronter dans une atmosphère ludique et décontractée.

Notre club regroupe ainsi des passionnés d'électronique, d'informatique et de mécanique. Robopoly, c'est l'occasion de mettre en pratique les cours théoriques de l'epfl, et de découvrir pratiquement des branches dès la première année, tels que l'électronique ou la microinformatique, qui ne seront enseignées que plus tard.

 

 

 

 

Le kit PRisme

 

Le kit PRisme est composé d'une carte avec un microcontrôleur programmable qui constitue l'intelligence, le cerveau du futur robot.

Le kit contient également une base mécanique constituée d'une plaque en bois, dont la forme est laissée au libre cours de l'imagination de son créateur, sur laquelle viennent se fixer les moteurs principaux ainsi que toutes sortes d'autres capteurs ou actionneurs.

La philosophie du kit consiste en une électronique modulaire transférable entre différentes bases mécaniques permettant de répondre à diverses tâches.

Bien entendu tous les modules électroniques sont indépendants et peuvent être utilisés à d'autres buts que la réalisation d'un robot mobile. Nous avons par exemple l'utilisation de notre kit dans divers projets de semestre ou de master dans le cadre de l'EPFL grâce à la modularité et à la facilité de mise en place d'une logique programmable avec à notre carte principale.

 

 

 

Comment s'inscrire

La cotisation annuelle donnant accès aux infrastructures de Robopoly (locaux, matériel de mesure, achat de composant, fer à souder, ...) s'élève à 20CHF par année. Le kit PRisme est vendu au prix coutant des pièces qu'il contient (microcontrôleur, LCD, capteurs de proximité, moteurs + roues, etc...).

L'inscription peut se faire à tout moment en cours d'année en contactant un membre du comité par e-mail, lors d'un démon, ou pendant la séance d'information en début d'année. Aucune connaissance préalable n'est requise, tout ce dont vous avez besoin c'est un peu de bonne humeur et de curiosité !

 

 

 

Ou trouver les locaux???

Nos locaux sont situés en ELE031 et ELE032
Les démons se déroulent en ELA02

 

Sponsor :





























































  

 

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